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产品简介
黑雁（HEYYEN）主要从事自动化工程、机电工程、电气工程、电控设备、工控编程、编程服务、交、直流电气传动系统、自动化控制系统及其装置的研究与服务，不但可以独立承包工程项目，还可为用户设计开发先进的自动化控制系统并直接提供成套的现代化电控设备。服务行业涉及冶金、石油、化工、纺织、食品、制药、电力、环保、印刷、造纸及科研实验等多个领域。尤其为纺织，印刷行业等生产线提供先进的电气传动系统和自动化控制
RHI90N：系列，空心轴、外径 90mm、增量式光电编码器
0L：空心轴规格 → Ø45mm 空心轴（夹紧式）
A：输出电路 → 推挽（Push-Pull）增量输出
Y：电气连接 → M23 12 针连接器（9416 型）
Y：特殊功能 → 轴绝缘（绝缘套管）
R：防护 → IP65
61N：标准版本、无额外特殊配置
01024：分辨率 1024 脉冲 / 转（ppr）
供电：10–30 V DC，反极性保护、短路保护
空载电流：≤70 mA
输出：推挽（Push-Pull）增量，A/B/Z 三相，每通道最大 40mA，电压降 < 2.5V
最大输出频率：200 kHz，上升 / 下降沿 600ns
信号：A/B 相位差 90°，Z 相每转 1 个零位脉冲
轴：Ø45mm 空心夹紧轴，最大转速3500 rpm
轴负载：径向≤40N，轴向≤20N
外壳：铝制，外径 90mm，重量约 0.8kg
防护：IP65（外壳），轴端 IP64
温度：工作 - 5~+70℃，存储 - 40~+80℃
抗振 / 冲击：10g (10–2000Hz)，100g (11ms)
接口：M23 12 针公头连接器（9416）
标准接线（12 针）：
1: +UB (10–30V)、2: 0V (GND)、3: A、4: B、5: Z、6: A-、7: B-、8: Z-、9: FG (屏蔽)、其余空
伺服电机、变频器、电梯、起重、冶金、纺织、包装机械
高精度速度 / 位置闭环控制、长度测量、角度反馈
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