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产品简介
黑雁（HEYYEN）主要从事自动化工程、机电工程、电气工程、电控设备、工控编程、编程服务、交、直流电气传动系统、自动化控制系统及其装置的研究与服务，不但可以独立承包工程项目，还可为用户设计开发先进的自动化控制系统并直接提供成套的现代化电控设备。服务行业涉及冶金、石油、化工、纺织、食品、制药、电力、环保、印刷、造纸及科研实验等多个领域。尤其为纺织，印刷行业等生产线提供先进的电气传动系统和自动化控制
RHI90N：系列 → 90mm 外径、空心轴、增量式光电编码器
0L：空心轴 → 盲孔、内径 16mm（0L=16mm）
A：输出电路 → 推挽（Push-Pull/HTL）
AA：连接方式 → 直出电缆（M23 12 针预铸电缆，非独立连接器）（区别于之前 K1=M23 独立插头）
R61N：机械 / 防护 → IP65、标准法兰、无轴封、N 型（NPN 兼容）
02048：分辨率 = 2048 脉冲 / 转（PPR），A/B/Z 三相输出
类型：增量式光电编码器，A/B 90° 相位差、Z 相每圈 1 个零位脉冲
供电：10~30 V DC，反极性保护、短路保护，空载电流≤70mA
输出：推挽（Push-Pull），单通道最大 40mA，电压降 < 2.5V
最大输出频率：200 kHz，上升 / 下降沿 600ns
连接：M23 12 针预铸直出电缆（9416L），标准长度 2m（可定制）
轴型：盲孔空心轴，内径 16mm，夹紧安装
外壳：Ø90mm 铝合金，标准同步法兰
最高转速：3500 rpm，启动扭矩≤6Ncm
防护等级：IP65（无轴封）；带轴封可达 IP67
抗振：20g（10~2000Hz）；抗冲击：100g（6ms）
温度：工作 **-5℃~+70℃，存储-40℃~+80℃**
重量：约 0.5kg
相同：RHI90N、0L (16mm 盲孔)、A (推挽)、R61N (IP65)、2048PPR、电气 / 机械基础规格
关键区别：
本型号：AA → 直出预铸 M23 电缆（一体化，不可拆卸）
旧型号：K1 → 独立 M23 12 针连接器（可插拔、可换线）
棕色（BN）：+24V DC（电源正）
蓝色（BU）：0V（电源负）
黑色（BK）：A 相输出
白色（WH）：B 相输出
灰色（GY）：Z 相输出
其余针脚：屏蔽 / 空脚
典型应用：伺服电机、数控机床、电梯、起重、包装 / 印刷、纺织产线、自动化定位测速
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