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产品简介
黑雁（HEYYEN）主要从事自动化工程、机电工程、电气工程、电控设备、工控编程、编程服务、交、直流电气传动系统、自动化控制系统及其装置的研究与服务，不但可以独立承包工程项目，还可为用户设计开发优良的自动化控制系统并直接提供成套的现代化电控设备。服务行业涉及冶金、石油、化工、纺织、食品、制药、电力、环保、印刷、造纸及科研实验等多个领域。尤其为纺织，印刷行业等生产线提供优良的电气传动系统和自动化控制
RHI90N：系列 → 90mm 外径、空心轴、增量式光电编码器，铝壳无涂层
0I：空心轴 → 盲孔、内径 30mm，夹紧安装（0I=30mm）
A：输出电路 → 推挽（Push-Pull/HTL），10~30V DC
K1：连接方式 → M23 12 针直出预铸电缆（Ø7.8mm，标准 1m，不可拆卸）（区别 K2 = 独立插拔连接器）
R6XN：机械 / 防护 / 信号 → R = 径向出线、6=A/B/Z 三相、X = 定制 / 特殊配置、N=NPN 兼容、IP65、无轴封（标准为 R61N，X 为工厂定制标识）
04096：分辨率 = 4096 脉冲 / 转（PPR），A/B 90° 相位差、Z 相零位脉冲
类型：增量式光电编码器，A/B/Z 三相，A/B 正交 90°，Z 相每圈 1 个零位
供电：10~30 V DC，反极性保护、短路保护，空载电流≤70mA
输出：推挽（Push-Pull），单通道最大 40mA，电压降 < 2.5V
最大输出频率：200 kHz，上升 / 下降沿≤600ns
连接：M23 12 针直出电缆（9416L 型），标准 1m，可定制长度
轴型：盲孔空心轴，内径 30mm，夹紧式安装，适配大轴径传动
外壳：Ø90mm 铝合金，标准同步法兰
最高转速：3500 rpm，启动扭矩≤6Ncm
防护等级：IP65（无轴封）；加装轴封可达 IP67
抗振：20g（10~2000Hz）；抗冲击：100g（6ms）
温度：工作 **-5℃~+70℃（移动电缆）/-20℃~+70℃（固定）；存储-40℃~+80℃**
重量：约 0.5kg
棕色（BN）：+24V DC（电源正）
蓝色（BU）：0V（电源负）
黑色（BK）：A 相输出
白色（WH）：B 相输出
灰色（GY）：Z 相输出
其余针脚：屏蔽接地 / 空脚
相同：0I (30mm 盲孔)、A (推挽)、K1 (直出电缆)、4096PPR、IP65、电气 / 机械基础规格
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