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产品简介
黑雁（HEYYEN）主要从事自动化工程、机电工程、电气工程、电控设备、工控编程、编程服务、交、直流电气传动系统、自动化控制系统及其装置的研究与服务，不但可以独立承包工程项目，还可为用户设计开发优良的自动化控制系统并直接提供成套的现代化电控设备。服务行业涉及冶金、石油、化工、纺织、食品、制药、电力、环保、印刷、造纸及科研实验等多个领域。尤其为纺织，印刷行业等生产线提供优良的电气传动系统和自动化控制
RHI90N：系列，外径90mm、铝壳、空心轴增量型
0：标准夹紧法兰安装
I：空心轴内径30mm（关键）
A：输出电路10-30V DC 推挽（Push-Pull/HTL）
K1：连接：1 米径向电缆（Ø7.8mm）
R：出线方向：径向
61N：标准电气规格（A/B/Z 三相、反极性 / 短路保护）
05000：分辨率5000 脉冲 / 转（PPR）
供电：10~30V DC，空载电流≤70mA
输出：推挽（Push-Pull），A/B/Z 三相 + 反相信号（/A、/B、/Z）
最大负载：每通道40mA，短路 / 反极性保护
最大响应频率：200kHz（5000PPR 下最高转速≈2400rpm）
精度：±1 脉冲，相位差 90°±45°，Z 相单圈零位
信号上升 / 下降时间：≤600ns
空心轴孔径：30mm，夹紧式安装
外壳：Ø90mm，铝合金，防护IP65（外壳）
最高转速：3500rpm（连续），短时 5000rpm
启动扭矩：≤6Ncm，转动惯量≈0.15kg・cm²
重量：约1.2kg
温度：工作 **-5℃~+70℃，存储-40℃~+80℃**
抗振 / 抗冲击：10g（10~2000Hz），100g（6ms）
MTTFd：140 年，设计寿命 20 年
L10h：50×10⁹转（1750rpm）
棕（12）：电源 +（10-30V DC）
白（10）：电源 0V/GND
绿（5）：A 相
灰（8）：B 相
蓝（6）：Z 相
粉（7）：/A（A 反相）
黄（9）：/B（B 反相）
红（4）：/Z（Z 反相）
高精度伺服 / 主轴、电梯曳引机、大型电机测速
印刷 / 纺织 / 包装机械、冶金、起重、风电
自动化产线、精密定位、速度闭环控制
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