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产品简介
黑雁（HEYYEN）主要从事自动化工程、机电工程、电气工程、电控设备、工控编程、编程服务、交、直流电气传动系统、自动化控制系统及其装置的研究与服务，不但可以独立承包工程项目，还可为用户设计开发优良的自动化控制系统并直接提供成套的现代化电控设备。服务行业涉及冶金、石油、化工、纺织、食品、制药、电力、环保、印刷、造纸及科研实验等多个领域。尤其为纺织，印刷行业等生产线提供优良的电气传动系统和自动化控制
RVI78N：增量式实心轴编码器，外径78mm，铝合金外壳，光电式
10：实心轴直径 10mm（不锈钢轴，AISI 303）
C：同步法兰（50mm） 安装（4×M5 螺纹孔，标准伺服安装）
K2：M16 6 针连接器（型号 42306）+ 标配2 米电缆（Ø6mm，5 芯）
A：输出电路：推挽 Push‑Pull / HTL，供电10–30 VDC
31N：电气版本：标准型、反极性 / 短路 / 过载保护、无特殊功能
01000：分辨率 1000 PPR（脉冲 / 转），A/B 相 + Z 相零位脉冲
供电：10–30 VDC，空载电流≤80mA，单通道最大负载 40mA
输出：A/B/Z 三相（无反相），推挽（HTL），高电平≈供电电压，低电平≤0.5V
最大响应频率：100 kHz（对应最高转速≈6000 rpm）
保护：反极性、短路、过载全保护，抗干扰符合 EN61000
上升 / 下降时间：250ns，断电延时 250ns
实心轴：Ø10mm，长度 20mm，不锈钢材质
法兰：50mm 同步法兰，4×M5 安装孔，中心定位 Ø42mm
外壳：Ø78mm 铝合金，重量≈630g，防护IP65（外壳）、轴端 IP50
最高转速：6000 rpm（受 100kHz 频率上限）
启动扭矩：≤0.08 Nm；轴向负载≤50N，径向负载≤80N
温度：工作 **-20℃ ~ +70℃**（玻璃码盘），存储 - 40℃~+85℃
振动：10–2000Hz，10g；冲击：100g，3ms
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